경기에 관한 질문은 메일로 보내주세요.: jyjeong@alcos.co.kr
일반 질문들에 대한 답변은 홈페이지에 게시될 것입니다. 경기 지원에 관한 좀 더 많은
정보를 원한다면, 경기 부분을 검토하세요.
판정 46 굴착기 운반
① 굴착기 운반
- 반드시 연구 지역의 매트에 닿아야 한다. 아래의 그림처럼 모형 위에만 올라가거나 모형 외부의 매트와 닿을 시 점수는 없다
② 야생생물연구
- 북극곰, 설상차 둘 다 반드시 연구 지역의 매트와 닿아야 하며 모형 위에만 올라가거나 모형 외부의 매트와 닿을 시 점수는 없다.
③ 마감시간
- 로봇이 연구 지역에 위치하여 경기가 종료될 경우, 반드시 연구 지역의 매트와 닿아야 하며 모형 위에만 올라가거나 모형 외부의 매트와 닿을 시 점수는 없다.
판정 45 하우스키핑 2
테이블이 아닌 곳에 물체를 보관하고 싶어 하는 분들을 위해: 새로운 하우스키핑 규정은 오랜 기간 동안 대부분의 경기에서 허용된 접이 식 탁자, 손수레, 등의 사용을 인정한다. 적절한 탁자는 아마 허용될 것이지만 대회 공간 혹은 안정상의 문제가 있을 수 있기 때문에 최종 결정은 여러분의 대회를 운영하는 사람들이 내릴 것이다. 그러므로 미리 그들에게 확인하기 바란다. 베이스 외부의 매트 위에 물체를 두는 것의 유일한 전략이 보관을 위한 것이라면, 사실 그것은 정말 문제가 되지 않는다. 중요한 것은 팀들은 공간이 필요하고 심판들은 모든 것을 지켜봐야 한다는 것이다. 하우스키핑은 팀과 심판 모두에게 도움을 주기 위해 쓰여진 좀 더 “부드러운” 규정 중 한가지 이다.
판정 44 노트북의 각도
로봇이 베이스로 먼저 노트북을 가지고 올 수 있는 경우에만 한해 여러분은 손을 이용하여 노트북의 각도를 바꿀 수 있다. 로봇은 할 수 있는 한 어느 곳이든 상관없이 각도를 바꿀 수 있다.
판정 43 두꺼운 초록색 선
초록색 눈금 지역 주변의 두꺼운 초록색 선은 초록색 눈금 지역의 일부가 아니다. 그 선은 “저지대 해안”이다. 미션 하의 “점수 도표”는 특별히 이러한 지역의 경계를 짓기 위해 그려진 것이다.
판정 42 남서쪽의 매트
매트는 항상 테이블보다 작습니다. 올해, 매트는 남서쪽 속으로 이동된다. 그리고 사계 지역(이용할 수 없는 지역)은 북쪽과 동쪽 가장자리가 될 것이다. 어딘가에는 남동쪽이라고 잘못 쓰여져 있지만 매트는 명백히 남서쪽을 향하여야 한다.
판정 41 노란색 눈금과 북쪽 벽
만약 경기가 끝날 때 로봇이 노란색 눈금지역과 접촉하고 그 지역 외부의 매트와 접촉하지 않는다면, 로봇이 모형, 전략물체, 북쪽 경계 벽을 포함한 기타 물체들과 접촉한다 할지라도 10점의 점수가 주어질 것이다. 이것은 이 미션 표현의 다소 모순되는 방법으로 인해 선의의 해석이 적용된 것입니다.
모든 베테랑 팀들을 위한 유의사항: 초반의 대회 보고서는 여러분 중 일부는 올해의 규정이 수 년 동안 여러분에게 익숙한 규정과는 상당히 다르다는 점을 인식하지 못할 수도 있다는 점을 말해주고 있다. 그리므로 경기 Q&A 블로그 판정뿐만 아니라 올해 규정의 모든 내용을 읽어야 한다.
판정 40 전략적인 이동 2
베이스 외부에 있는 물체가 베이스에 도달하는 순간, 그것은 베이스 내부 (“IN” )에 있는 것이고 여러분은 그것을 손으로 만질 수 있다(판정 18, 21, 24 )그러므로 로봇이 더 이상 베이스 속의 물체를 이동시키는 것에 대해 어떠한 전략적인 혜택도 없다. 이러한 이유로 활동중인 로봇 접촉 규정은 베이스에 도달한 물체를 여러분이 이동시키는 것을 요구하지 않는다.
판정 39 집 1
만약 당신의 로봇이 집을 들어올리기 위해 전략 물체를 이용한다면, “ON” 규정에서 설명된 것처럼 심판이 그것을 제거하는 것을 염려하지 말아라. 왜냐하면 여기서는 전략 물체의 존재여부와 관계없이 ~위에 올려 지는 것을 (“ON” )요구 하지 않고 들어 올려지는 것을 (“Raised”) 요구한다. 또한: 미션은 점수 획득을 위해 얼마나 높이 “올려져야” 하는 지를 언급하지 않았으므로 여기서 규정된 요구조건은 빨간색 지레가 어느 정도 동쪽으로 기울어지면 “절반 이상”으로 결정한다.
판정 38 노란색 눈금
시계를 두드리는 미션에서, 여러분의 로봇이 노란색 눈금 지역에 완전하게 들어가 있지 않는다 하더라도 괜찮다. 왜냐하면 그것은 필수 조건이 아니기 때문이다. 로봇 전체가 노란색 눈금 지역에 속해 있을 필요는 없지만 로봇은 경기장과는 완전히 접촉 되어야 한다.
판정 37 전략적으로 이동
활동중인 로봇 접촉 규정에 관해: 로봇은 물체를 전략적으로 옮기기 위해 실제로 움직일 필요가 없다. 심지어 하나 혹은 모두가 움직이지 않는다 하더라도 활동중인 로봇이 물체를 제어하고 있다면 그것은 전략적으로 이동 되고 있는 것이다. 중요: 만약 당신의 로봇이 베이스 외부에서 물체를 잡는다면, 그리고 그 물체가 여전히 베이스 외부에 있는 동안 로봇과 붙게 된다면, 물체는 무효가 되어 경기장에서 제거된다.
판정 36 “IN”
베이스로 돌아오는 로봇은 제방을 놓치지 않고 당신이 그것과 접촉하기 전에 베이스 라인을 지나치기만 하면 된다. 로봇은 출발 시 완전하게 베이스 내부에 있어야 하지만, 귀환 로봇은 그것의 일부가 베이스에 도달하는 순간으로 볼 수 있다. 한가지 유의할 점: “활동 중인 로봇 접촉”규정 때문에, 당신이 어떤 것과도 접촉을 하기 전에 로봇에 연결되어 있는 물체 역시 베이스에 도달해야 한다.
판정 35 빙산과 충돌
로봇이 빙산을 훼손하여도 경기장 손상으로 간주되지 않는다. 아무 상관이 없다.
판정 34 사용된 폭풍 바퀴
폭풍 바퀴가 이용된 후에는 그것이 무엇을 하든지 간에, 그것은 벗어나 있는 물체이고 여러분은 그것을 제거해 달라고 요청할 수 있다.
판정 33 베이스로 구르는 공
접촉 실패했을 때 물체는 원래 있었던 곳에 있어야 하거나, 나머지 물체는 자기 위치에 있어야 할 경우, 접촉 실패 규정은 불명확하다. 설명: 나머지 물체는 자기 위치에 있어야 한다. 즉, 로봇이 전략적으로 물체들을 굴리거나 던지는 것이 허용된다는 뜻이다. 예: 만약 로봇이 베이스로 공을 굴린다면, 그것은 정확히 로봇이 베이스로 그것을 운반한 것과 동일하다. 두 가지 경고: 1) 당신의 로봇이 전략으로 물체를 굴린다면, 테이블 위에서 작동하게 하여라. 2) 당신의 로봇이 전략으로 물체를 던진다면, 오직 안전한 투구만이 허용될 수 있다는 점을 이해하길 바란다.
판정 32 활동중인 로봇 접촉
활동 주인 로봇 접촉 규정을 위해, 로봇이 베이스에 마지막으로 있었던 이후, 물체가 로봇과 접촉해 있다면, 물체는 베이스로부터 이동되고 있는 것이다. 물체가 어디에 있었는지, 경기가 언제 시작되었는지는 중요하지 않다. 그렇지 않다면, 물체는 베이스 외부에서 부딪친 것이다.
판정 31 출발 그리고 베이스로 귀환
로봇은 전혀 베이스를 출발할 필요가 없다. 이것은 활동 중인 로봇은 어느 곳에서든 바퀴 롤러를 활성화시킬 수 있다는 뜻이다. 또한: 로봇은 미션 계산을 위해 베이스로 되돌아 올 필요가 없습니다. 그들이 경기 마지막까지 존재한다면 최종 점수가 계산된다. 접촉 감점 없이 처리하고 싶다면 로봇은 베이스 안으로 도달해야 한다.
판정 30 색깔 센서
색깔 센서는 빛 센서와 다른 것이며 허용되지 않는다.
판정 29 경기 당 한 개의 로봇
경기 당 한 개의 컨트롤러라는 재료 규정 제한은 여러분이 경기를 어떤 로봇으로 시작을 하던지 간에, 그 경기 마지막까지 동일한 로봇을 사용해야 한다는 것을 의미합니다. 여러분은 다음 경기에 다른 로봇을 이용할 수 있지만, 역시 그 로봇으로 경기를 시작합니다.
판정 28 하우스키핑/ 경기 물체
이것은 베테랑 팀들에게 현재 하우스키핑 규정은 모든 “경기 물체”들은 심판이 볼 수 있는 곳에 두어야 하고 팀 멤버들은 테이블 위에 두 개 이상의 물체를 가질 수 없다는 것을 상기시키기 위한 것이다. 이것에는 로봇, 로봇 부착물과 액세서리, 전략 물품, 그리고 모든 미션 모형들이 포함된다.
판정 27 수직 & 직립
여러분에게 수직, 그리고 직립의 단어를 포함하고 있는 미션 요구사항에 관해 특정 수준의 관대함을 제공하기 위해 결론 내려졌다. 그것들은 완벽하게 수직으로 될 필요는 없습니다. 예를 들어, 굴착기가 절반은 얼음 위에 그리고 절반은 매트 위에 있을 수 있다. 그리고 이것은 굴착기 조립이 거의 수직으로 되었다고 할 수 있을 것이다. 그것은 여전히 득점을 할 수 있을 것입니다. 굴착기가 수평으로 되어도 82.6 도로 세워진다면 그것은 여전히 득점할 수 있을 것이다. 홍수 방벽의 지레가 아래로 향하지 않을 수도 있으나 문제가 되지 않는다. 심판은 결과가 대부분 수직 & 직립인지를 살펴볼 것이다.
판정 26 수직의 굴착기 조립
굴착기 조림 미션에서 “수직”이라는 단어는 특별한 정의를 지니고 있지 않으므로 우리는 지평선과 수직이라는 사전적 정의를 따릅니다. 이것은 로봇이 단순히 굴착기를 세울 수 있고 수직으로 굴착기를 조립한 것에 관해 득점이 가능할 수 있다는 것을 의미한다.
판정 25 제방 실험-타이밍
우리가 생각하는”제방 실험”의 의미가 무엇이든지 간에, 로봇은 롤러를 활성화시킴으로써 점수를 획득한다. 만약 활동이 미션의 요구사항과 판정 17, 19를 따른다면 제방이 충돌되어도 상관없다; 사실 제방이 어느 위치에 있든 상관이 없다.
판정 24 베이스에서 미션 돕기
만약 로봇이 베이스로 굴착기를 가지고 온다면, 당신은 손으로 굴착기를 세울 수 있다.
판정 23 (임시*) 얼음 심 고리
작은 얼음 심 모형의 빨간 고리는 테이블의 짧은 경계 벽에 평행으로 설치된다. 많은 사람들이 놓치는 이 내용은 경기장 설치, 모형 세부사항, 빙하 내용에서 찾아볼 수 있다.
판정 22 용기 문제
많은 사람들이 전략 용기에 운반용 모형을 느슨하게 둔다. 그것은 좋은 방법이고 당신이 용기를 그 내용물과 함께 경기장 밖으로 빼내는 것이 허용된다. 그러나 이 게시물은 운반된 모형은 경기 마지막에 득점 지역에서 모형 혹은 매트와 직접적인 접촉이 있어야 한다고 요구하는 운반과 관련된 올해의 거의 모든 미션을 당신에게 알리기 위한 것이다. 당신은 이 규정에서 접촉의 정의를 확실히 이해하길 바란다.
판정 21 로봇 로딩
“사전 경기 준비” 규정이 시합 전 시간에 관해 쓰여졌지만, 거기에 제시된 자유규정과 제한 규정은 경기가 진행되는 동안에도 적용된다. 이 게시물은 당신의 정지된 로봇을 준비시키는 것이 허용되고 다른 물체들을 옮기거나 이용한다는 의미가 무엇인지를 확대하기 위한 것이다. 즉, 당신의 로봇이 베이스 내에서 정지해 있다면, 당신은 모형이나 전략 물체를 업로드 하거나(손을 사용하여) 부착물을 추가/제거할 수 있다. 이것은 출발 혹은 재출발 전에 일반적으로 허용되는 준비과정이다.
판정 20 (임시*) RCX 보너스 사라짐
확정: 더 이상 어떠한 RCX보너스는 없습니다. 이것은 다른 대책이 없고 NXT로 교체할 수 없었던 여러분들의 충격을 줄여주기 위해 2년 동안 이용되었습니다. 그 기간은 끝이 났고 우리는 여러분이 여전히 RCX를 가지고 있고 그것을 좋아한다는 것을 알고 있으며 RCX를 이용해 매우 경쟁적일 수 있습니다.
판정 19 - 제방 폐쇄2
분홍색 눈금 지역의 전략 물체가 바퀴와 부딪히지 않는다면 문제가 되지
않습니다. 그러므로, 당신의 제방들을 전략 물체를 이용해 보강할 예정이라면, 제방들은
여전히 폭풍과 부딪힐 수 있도록 하여야 합니다.
판정 18 - 베이스 내의 모형 조종
확증: 로봇은 경기장에서 모형을 가지러 갈 수 있고 그것을 조정하는 것이 허용되는
베이스로 다시 가져올 수 있다. 그런 다음 당신은 최종 위치에 그것을 배치하기 위해 로봇을
보낼 수 있습니다.
판정 17 - 제방 폐쇄1
새로운 내용은 없습니다; 질문을 바탕으로 하여 다시 시작하세요: 1) 폭풍우 바퀴는
반드시 제방과 부딪히거나 빗나가도록 해야 합니다. 그러므로, 로봇은 함부로 발사대의 작동을
변경할 수 없습니다. 그리고2) 제방 방지대만이 심판 “근처”로 간주되는 발사대에서 충분히
멀리 떨어져있는 바퀴를 막을 수 있습니다. 심판의 유리한 판정을 얻고 싶다면, 그것들이
명백하게 중간 지점보다 더 가깝도록 하세요.
판정16 - 뒤집혀 있는 곰
곰이 균형을 잡을 수 있는 6가지의 방법이 있습니다: 4발로 서있는 한 마리,
옆으로 누워있는 두 마리, 고개를 들고 있는 한 마리, 고개를 숙이고 있는 한 마리,
죽은 것처럼 보이는 한 마리. 누워 있는 두 자세는 “잠자는 것”으로 간주되고 다른 모든
자세는 “서있는 것”으로 간주된다.
판정 15 (임시적인 것*) - 첫 번째 얼음 조각
매트 위에다가 연구 지역 모형을 설치할 때, 어떤 쪽을 먼저 설치해야 되는지 에 관한
규정은 없다. 그러므로 당신 구역의 어느 쪽을 먼저 설치할 것인지 알릴 필요는 없다.
그것이 속해 있는 한 문제가 되지 않는다.
판정 14 - 묶여 있는 로봇들
접촉 감점을 피하기 위한 명백한 목적으로 강아지 끈의 끝과 같이 일부
길 물체(무엇이든지 간에)의 끝 한 부분만이 베이스 안에 남겨져 있을 때 당신이 당신의
로봇을 만진다 하더라도, 당신은 여전히 감점을 받을 것이다. 로봇이 무슨 일을 하기 전에는
반드시 베이스를 떠나야 한다.
판정 13 -고정/부착-2
미션 모형에 고정/부착되어 있는 물체에 대한 규정은 각 경기 전과 경기
도중의 모든 조종/준비 시간에 적용된다. 당신이 직접 손을 사용할 수 있는 이러한 규정들은
일단 로봇이 실행되면 로봇에는 적용되지 않는다. 예: 로봇 출발을 준비하는 동안, 당신은
로봇에 미션 모형을 고정시킬 수 없지만 일단 로봇을 출발시키면, 로봇은 미션 모형을 고정시킬
수 있다.
판정 12 - 감아 올리는 모터
당신은 에너지를 저장할 수 있는 것과 같은, 감아 올리는 모터를 조립할
수 있다. “재료”규정 내의 제한은 감아 올리거나 뒤로 끌어당기는 모터와 같은 기능의
독립 형의 LEGO부품에만 적용된다.
판정 11 - 흩어져 있는 고리
검은 고리 (공들을 제자리에 유지시키는 것)들은 당신이 제거하거나 그것이 보이는
대로 심판이 제거한다. 이것은 폭풍과 제방의 영역 안에서 매우 중요하다. 만약 고리가
폭풍(바퀴)을 막는다면, 당신은 그 미션에 대한 점수를 얻지 못할 것이다. 이것은 예외
규정이다(일반적으로 당신은 스스로 흩어져 있는 물건들을 옮길 수 없다)
판정 10 (임시적인 것*) - 화살 위치
만약 당신이 그림을 보면서 화살 모형을 어디에 두는지 확인하고 있다면, 당신은
수치를 제공하는 경기장 설치 페이지를 읽지 않았을 확률이 높다.