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경기규정


로봇 게임 경기장 설치

설치를 위한 3가지 주요 부품이 있다.
  • 테이블
  • 경기장 매트
  • 미션모형

테이블

특별히 지정된 테이블에서 로봇 경기가 이루어지기 때문에 당신이 지정 테이블을 사용할 수 없다면 연습을 하기 위해 테이블을 설치하여야 할 것이다. 안전성, 무게, 높이, 비용을 고려한 간단한 디자인이 여기에 제시된다. 그러나, 표면이 매끄럽고 경계벽이 올바르게 위치해 있다면, 하부 구조를 어떻게 구축할 것인지는 당신에게 달렸다. 조립은 간단하지만 약간의 목공 기술을 요구한다. 만약 불충분 하거나 고르지 못한 채광이 있는 환경에 당신의 테이블이 위치해 있다면 당신의 테이블 위에 조명을 설치하여라.

경기에서, 두 테이블은 서로 맞붙여서 두어야 하고 그 테이블 사이에 이중의 경계가 형성됩니다. 이중 경계선은 정확한 설치를 요구하기 때문에, 첫 번째 테이블 뒤에 두 번째 것을 추가하는 방법으로 당신의 연습용 테이블 위에 설치하도록 하여라.

MATERIALS
Material Quantity
(with light)
 Quantity
(no light)
Field Setup Kit 1 1
smooth plywood 96” X 48” X 1/4” 1 1
two-by-four, 8’ 4 4
two-by-three, 8’ 3 2
two-by-three, 10’ 1 N/A
flat black paint 1 pt. or spray can 1 pt. or spray can
coarse drywall screws, 6 X 2-1/2” 1/2 lb. 1/2 lb.
saw horses, about 24” high and 36” wide 2 2
48” fluorescent shop light w/(2) 40-watt tubes 1 N/A


PARTS
Part Make From Dimensions Paint Quantity
(with light)
 Quantity
(no light)
table surface plywood 96” X 48” no 1 1
long border wall two-by-four 96” yes 3 3
short border wall two-by-four 45” yes 2 2
stiffener two-by-three 48” no 4 4
upright two-by-three 48” yes 2 N/A
cross beam two-by-three 99” yes 1 N/A
saw horse kit H ? 24” W ? 36” no 2 2

조립

Step 1) 합판의 거친 면을 정하여 그 면이 아래로 가게 하여라, 아랫면에서 위치를 정하여 세우고 받침 목을 나사로 고정시켜라. (약 18인치).

Step 2) 합판 위쪽에서, 위치를 정하여 위쪽 주변에 경계 벽을 세워라. 점유 면적은 중요하다 : 그들은 가로 93 세로 45의 치수가 되어야 한다.

Step 3) 다른 사람의 도움을 받아 이 테이블을 짧고 단단한 물체 위에다 두어라.

Step 4) 만약 조명을 추가하고 싶다면, 중심을 잡아 수평으로 맞춘 다음, 바깥 쪽 짧은 경계 벽면에 수직으로 고정시켜라. 다른 사람과 함께 두 개의 직립재에 대들보를 놓고 그것을 고정시켜라. 대들보의 중앙에 그것의 체인을 이용해 조명을 달아라. 만약 조명이 느슨해 진다면, 전구가 떨어지는 것을 방지하기 위해 중심부 주변에 느슨하게 줄로 묶어라.

경기장 매트설치

Step 1 : 테이블 윗부분을 진공청소기로 청소한다. 매트 아래의 미세한 입자도 로봇에게 방해가 될 수 있다. 청소기로 먼지를 빨아 들인 후, 손으로 표면을 훑으면서 울퉁불퉁한 부분이 있다면 모래로 닦거나 줄로 쓸어 버린다. 그러고 나서 다시 청소기로 청소한다.

Step 2 : 청소한 표면 위에 (미립자들이 붙을 수 있는 곳에 절대 매트를 펼치지 마세요), 매트를 펴고 이미지가 위로 가도록 둔다 그리고 베이스는(로고가 있는 지역) 당신의 표면에서 남서쪽이다. (남쪽 끝은 당신이 접근하기에 가장 쉬운 쪽이어야 한다)

Step 3 : 매트를 잘 정렬하여 매트의 남서쪽 모서리 사이에 공간이 생기지 않게 하고 남동쪽 경계 벽에 맞춘다. 북쪽과 동쪽의 공간은 예상, 허용이 된다.

Step 4 : 다른 사람의 도움을 받아, 매트 양 쪽 끝자락을 잡아 당긴 다음 서쪽에서 동쪽까지의 모든 구김을 펴세요. 그리고 Step 3의 조건을 재 확인하여라. 일부 구김들은 여전히 남아있을 수 있으나 시간이 지나면 펴진다. 일부 팀들은 구김을 펴는 시간을 줄이기 위해 헤어 드라이어를 사용한다.

고정장치 (DUAL LOCK) 사용

미션 모형은 운송과 저장을 위해 경기장 매트에서 분리될 수 있다. 일부는 느슨하지만 다른 것들은 3M 고정장치에서 재 사용 가능한 잠금 부품을 이용하여 단단하게 잠긴다. 고정장치는 당신의 미션 모형 세트에 LEGO브릭과 함께 포함되어 있다. 고정장치는 두 면이 함께 눌렸을 때 스스로 고정되거나 잠기도록 고안되었지만 당신은 그것을 풀 수 있다.

모형의 배치에 고정장치가 필요하다면, 매트 상의 모형의 위치표시는 X 자로 표시된 칸들을 포함할 것이다. 각각의 X칸에 한 개의 고정장치를 사용하고 밑으로 향하게 하여 매트에 붙인다. 정사각형 부품들은 절반 사이즈의 칸에 맞게 반으로 자를 필요가 있을 것이다. 다음, 같은 사이즈의 고정 장치를 눌러 잠그고 매트에 위쪽을 향하여 붙인다.

Tip: 각 고정장치 한 쌍 중 두 번째 부품은 그것의 다른 한 쪽에 고정되기 보다는 오히려 당신에게 들러붙을 수도 있기 때문에 맨 손가락 대신에 제공되어 있는 고정 장치 기름 종이를 사용하여 첫 번째 고정장치 위에 두 번째 장치를 눌러 고정시키세요. 그러고 난 후, 종이를 벗겨 내세요.

마지막으로, 각각의 고정 장치 모형들을 정확히 그들의 위치에 배열하고, 모든 라벨이 붙은 부품들은 라벨이 붙은 쪽을 향하고 있어야 한다. 조심스럽게 모형을 낮추고 고정장치 위에서 그것을 아래로 누른다. 모형 전체를 누르지 말고 각 모형 가장 낮은 부분의 단단한 구조 위에서 누르도록 하여라. 이러한 고정장치 처리과정은 한번만 요구되고 그 후, 모형들은 쉽게 매트 위에서 잠기거나 풀릴 수 있다.

모형 세부사항

방지대: (고정장치 없음) 8개의 방지대가 있다. 5개는 베이스 (아무 위치)로 가고 나머지 3개에 대해서, 각 각의 방지대는 보라색 경기장 지역의 테를 두르고 있는, 얇고 붉은 직사각형 윤곽선 위 중앙에 위치한다.

폭풍 (WHEEL ROLLER) : 매트에 표시된 대로 이 모형을 두고 그 표시 위에 고정장치를 설치한 다음, 그것을 붙인다.
작동 - 주변의 막대가 발사되면, 수직 축은 미끄러지고 망치를 떨어지게 하여 바퀴를 민다.
설치 - 당신이 구멍에 수직 축을 끼워 넣을 수 있을 때까지 해머를 들어올려라. 그리고 천천히 그것들이 움직이게 하여라. 그것이 완료되면, 매트 위 이미지 위에다가 조심스럽게 바퀴를 배치하여라. (고정장치 없음) 이것은 움직이는 장치로 설계되었지만 모형을 조립, 배치, 설치할 때 꾸준히 작용하고 올바르게 유지된다. 망치가 자유로이 떨어지게 하여라. 그렇지 않다면, 중심축과 함께 자유로운 활동범위를 보유하고 빨간 빔들을 평행하게 두고 그것들이 해머에게 틈을 주도록 하여라. 마지막으로 어떠한 고정장치도 해머를 건드리지 않도록 하여라.

사람 : (고정장치 없음) 6명의 사람들이 있다. 검정, 파랑, 빨간색 상의를 입은 사람들이 베이스 안으로 간다(아무 위치). 검은색 바지를 입은 사람들은 그들의 스키 지팡이를 가지고 그들의 리서치 지역 안 그들의 표시 위로 간다. 파란색 바지를 입은 사람들은 건물 위 그들의 표시 위에 앉히고 일부는 북쪽을 그리고 서로 마주보게 한다. 지하 저수지 모형의 북동쪽 코너 위, 그들의 표시 위에다가 빨간 바지 입은 사람들을 눌러 고정시킨다. 그들의 마크가 있는 곳을 적어 두어라. 왜냐하면 그들은 나중에 덮여서 보이지 않게 될 것 입니다. 특정 옷의 사람들이 그들이 있어야 할 곳에 함께 있다면, 그들 각각의 좌/우 배치는 순서가 없지만 (얼굴과 머리는 고려하지 않음) 그들의 손은 그들의 주머니 가까이에 있어야 한다.

지하 저수지 : 진행하기 전에, 이 모형의 위치 마크 북동쪽 구석에 서 있는 사람 용 위치 마크 역시 포함하고 있다는 것을 유념하여라. 그러한 마크들이 어디에 있는 지를 기억해 두어라 왜냐하면 당신은 그것들을 곧 덮어야 한다. 그 마크 위에 고정장치를 설치하고 매트에 표시된 대로 이 모형을 배치하고 그것을 붙여라.

대륙 빙하 : 이 모형은 생산 된 이후에 수정되어야 했기 때문에 그것의 위치 마크와 정확하게 맞지는 않다. 고정장치 없이, 고정 장치 위치 마크가 어디서 모형을 빠뜨렸는지를 확인하기 위해 그것의 마크 위에 차례대로 하나씩 각 부분들을 배치하고 완전한 맞닿음을 위해 필요한 고정장치를 이동시켜라. 새로운/ 올바른 고정장치 위치를 염두하여, 필요한 고정장치를 설치하고 첫 번째 조각의 위치를 정하여 그것을 붙인다. 각각의 다음 조각을 위해, 그것을 붙이기 전에 마지막 조각과 완벽하게 연결되도록 하여라. 마지막으로, 동쪽 경계벽과 평행한 고리가 있는 구멍 안에 얼음 심(작고 빨간 테가 많은 모형) (고정장치 없음)을 두어라.

집 : 표시 위에 고정장치를 두고 매트에 나타나있는 대로 이 모형을 배치한 다음 붙여라. 설치: 서쪽을 향해 있는 큰 지레와 함께, 집은 아래 위치에 있어야 한다. 남쪽 창문을 닫기 위해 바퀴를 시계방향 끝까지 돌려라. 작은 빨간 손잡이를 시계방향 끝까지 돌리고, 북쪽 창문에 조명이 켜져있는 상태로 설정하기 위해 그것을 바깥쪽으로 끌어 당겨라.

크로스 포인터(쌍방향 모형) : 당신의 테이블은 북쪽에 서로 등을 맞대고 있는 2개의 경계벽을 가지고 있다. 이 두 벽의 정확한 중심점을 찾아라. 북쪽/남쪽 방향에서, 이 점은 두 벽이 서로 접촉하는 "틈"이다. 동쪽/서쪽 방향에서 이 점은 멀리 떨어진 벽의 양쪽 안쪽 면에서 46.5 인치(118.1 cm)이다. 중심점에서 동쪽과 서쪽을 측정하면 각각 11인치(27.9 cm)이다. 각각의 이러한 새로운 점들은 크로스 포인터 모형 중 하나를 위한 중심점이다. 고정 장치를 이용해 각 모형의 발 아래쪽을 덮어라. 그것을 한 줄로 정렬하고 그것의 고무 밴드를 경계와 평행이 되게 한 다음 붙여라. 만약 그것이 수평이 되지 않는다면, 그것을 수평으로 놓기 위해 낮은 쪽에 고정장치를 추가하여라. 설치: 각각의 화살을 무작위한 방향으로 회전시켜라. 화살이 서로서로 겹치지만 않는다면, 두 화살의 방향은 어느 쪽이든 상관없다.

방조문 : 이 모형은 매트가 생산 된 후에 수정되어야 했으므로 그것의 위치 마크와 정확하게 일치하지는 않는다. 서쪽 면은 상태가 좋으므로 그것을 정상적으로 사용하여라 하지만 동쪽 면은 매트 대신에 모형에 고정장치를 사용하여라. 가능한 정확하게 동쪽 면을 정렬하고 그것을 붙여라.

이산화탄소와 돈 : (고정장치 없음) 4개의 이산화탄소, (회색 공), 한 개의 돈,(노란 공), 그리고 각각을 위한 용기 (얇은 타이어)가 있다. 각 타이어 위치 마크 위에 타이어를 두어라 그리고 물 속 각 타이어 위에 회색 공을 두고 초록색 경기장 타이어 위에 노란 공을 두어라.

핵심 굴착 장치 : (고정장치 없음) 매트에 표시된 대로 그것의 위치마크 위에다가 이 모형을 배치하여라. 설치: 굴착기 조립 부품은 바닥에/수평으로 되어야 한다.

자전거, 얼음 부표, 휴대용 컴퓨터, 절연체 : (고정장치 없음) 매트에 표시된 대로 그들의 위치마크 위에 자전거, 얼음부표, 휴대용 컴퓨터를 배치하여라. 다른 쪽 상부에 정렬되어 있는 표시 위에 절연체(모두)를 배치하여라.

곰과 설상차 : (고정장치 없음) 그 곳에 있는 5개의 방지대와 6명의 사람이 있는 베이스(아무 위치)에 곰과 설상차를 배치하여라.

경기장 유지 및 보수

경계 벽 : 눈에 보이는 모든 파편들을 제거하고 모든 구멍을 막으세요.

경기장 매트 : 동쪽과 서쪽 경계 벽의 아래 부분에 고르게 매트를 두어라. 이물질이 묻을 수 있는 것으로 매트를 청소하지 말아라. 사소한 이물질, 이물질이 있거나 끈적거리거나 미끄러운 매트는 새 매트보다 (많은 경기에서 새 매트를 사용한다) 로봇의 성과에 영향을 끼칠 것이다. 먼지와 부스러기에는(매트 위와 아래) 진공 청소기 그리고/혹은 축축한 천을 사용하여라. 운반과 저장을 위해 매트를 이동시킬 때는 매트를 반듯하게 접지 말아라. 그것은 구김을 생기게 하여 로봇의 움직임에 영향을 줄 수 있다. 당신의 연습용 매트 위, 같은 위치 위에서 계속해서 반복되는 마찰은 외관상의 마모를 야기시키지만 경기에서 그러한 마모는 잘 발생하지 않는다. 경기에 사용되는 새로운 매트는 가능하면 경기 일 이전에 미리 깔아 놓는 것이 좋다. 매트의 좌 o우 쪽에 생긴 심한 뒤틀림을 제어하기 위해 테이프 사용이 허용된다. 최대 6mm 바깥으로 나올 수 있다. 매트 아랫부분에는 테이프를 사용하지 말아야 한다.

미션 모형 : 종종 연결부분을 단단히 조이고 정리하여 모형을 항상 처음 상태로 유지시킨다. 구부러진 부분은 교환하고 끝과 끝의 움직임을 확인하여 회전축이 자유롭게 회전할 수 있도록 한다


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탄소 제거 (각 5점 / 총 20점)

이산화탄소(회색공)를 지하 저수지로 옮기면 개당 5점씩 총 20점을 획득하게 된다.반드시 저수지 모형의 매트에 넣어야 하며, 그 이외의 매트와 접촉 시 점수는 없다.

방지대 건설 (각 5점 혹은 4점)

베이스에 있는 5개의 방지대 토막들을 저지대 해안으로 옮긴다. 빨간 색과 접촉하면 5점, 녹색과 접촉하면 4점, 둘 다 접촉하면 5점을 획득한다. (이미 득점권 내에 있는 방지대는 반드시 세워져 있어야 한다.)

※ 베이스 바깥에서 활동중인 로봇과 접촉 시 심판은 베이스의 방지대 하나를 뺄 것이다. 베이스에 방지대가 없다면 경기
장에서 가장 서쪽에 있는 것부터 순서대로 뺄 것이다.
Models_Storm.jpg

방지대 실험 (15점)

방지대가 부딪치든 아니든 상관없이 바퀴가 굴러가면 15점을 획득한다.

하지만 바퀴가 녹색 해안을 벗어나거나 근처의 방지대가 아닌 다른 물체에 막혀 있다면 점수는 없다.

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홍수 제방 (15점)

위 쪽에 있는 제방을 들어올리면 15점을 획득한다.
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집 올리기 (25점)

빨간 지레를 이용해 집을 들어올리면 25점을 획득하게 된다.
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불 끄기 (20점)

빨간 버튼을 눌러 문이 닫히면 20점을 획득하게 된다.
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창문 열기 (25점)

타이어를 돌려서 창문이 열리면 25점을 획득한다
Models_People.jpg

사람 모으기 (각 10점 / 30점)

3명 이상의 빨간/흰색 시민들이 분홍색 눈금 지역과 접촉해 있으면 10점을 획득한다.

3명 이상의 파란/회색 지도자들이 산 또는 도시 지역과 접촉해 있으면 10점을 획득한다.

3명 이상의 검정/흰색 과학자들이 연구 지역과 접촉 해 있으면 10점을 획득한다.
Models_Arrows.jpg

화살 정렬시키기 (40점)

양 쪽 화살을 방향에 맞게 정렬시키면 양 팀 모두 40점을 획득한다. (경기 시작 전 심판이 무작위로 노란색 화살표를 놓을 것이다.)
Setup_House_+_Money.jpg

자금 지원 & 개선 조치 (15점)

노란 공(돈)을 연구 지역 또는 지하 저수지로 옮기면 15점을 획득한다. 하지만, 그 이외의 매트에 닿을 경우 점수는 없다.
RM_Models_Ice_Core_Drilling_Machine.gif

굴착기 운반 (20점 / 추가 10점)

굴착기를 연구 지역으로 옮기면 20점을 획득하게 된다. 반드시 연구 지역의 매트에 닿아야 한다. 그리고 굴착기 조립품이 수평으로 세 워지게 되면 추가로 10점을 획득한다. (굴착기가 연구 지역에 없더라도 독립 적인 임무로써 점수 인정이 된다.)
RM_Models_Research_Area_+_Ice_Core.gif

얼음 심 추출 (20점 / 추가 10점)

얼음 심을 뽑아내면 20점을 획득하게 된다. 그리고 베이스 안으로 가지고 들어오면 추가로 10점을 획득한다.
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얼음 부표 운반 (25점)

부표를 연구 지역으로 옮기면 25점을 획득하게 된다. 하지만 부표가 쓰러져 있을 경우 점수 는 없다.
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절연체 (10점)

절연체를 녹색 눈금 지역으로 옮기면 10점을 획득하게 된다.
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자전거 (10점)

자전거를 녹색 눈금 지역으로 옮기면 10점을 획득하게 된다.
Models_Computer.jpg

재택근무 (10점)

노트북을 녹색 눈금 지역으로 옮기면 10점을 획득하게 된다.
RM_Models_Polar_Bear.gif

야생 생물 연구 (북극곰 15점 / 설상차 10점)

북극곰과 설상차를 연구 지역으로 옮기면 각각 15점, 10점을 획득하게 된다. 하지만 북극곰이 누워 있으면 10점을 획득한다.
Models_Research_Area_+_Ice_Core.jpg

마감시간 (15점 / 10점)

로봇이 연구 지역에 위치하여 경기 종료가 되면 15점을 획득한다. 또는 로봇이 노란색 눈금 지역에 위 치하여 경기가 종료되면 10점을 획 득한다.

점수시트

지하저수지 저지대 해안

초록색 산, 도시
초록색 눈금지역

노란색 눈금지역
분홍색 눈금지역

연구지역
일치 / 불일치

※ RCX 공평한 보너스

이번 대회에서는 RCX에 관한 어떠한 보너스 점수도 없다.

1. RCX 사용자가 줄어들면서 예전만큼 공평한 점수를 주기 위한 방안이 필요 없어지게됨.
2. 현재 RCX 사용자들은 실력이 NXT 사용자 못지 않다.


로봇 경기/대회 정의, 절차, 규칙

배경

경쟁가치
  • 당신은 열정적으로 경쟁하고 품위 있는 프로정신을 배우지만 그 과정에서 서로를 존경과 우정을 가지고 대우한다.
  • 경쟁적인 혁신의 정신 안에서, 어떠한 규칙을 위반하지 않는 한, 잘못된 혹은 비윤리적인 전략들은 없다. 오로지 허용되고 취소 가능한 전략들만 있을 뿐이다.

참가
  • 최대 허용 팀 규모는 10명으로 코치와 지도자는 포함되지 않는다.
  • 허용 가능한 연령을 알아보기 위해서는 코치 핸드북을 참조하여라.
  • 경기에서, 긴급 수리를 하는 경우를 제외하고, 한 번에 오직 두 명의 팀 멤버만이 경기장 테이블에 있어야 한다.
  • 팀의 나머지는 언제라도 원할 때 다름 팀 멤버들이 드나들 수 있게 가까이에 있을 수는 있으나 테이블에서는 떨어져 있어야 한다. 특정한 위치 배정은 각 대회를 운영하는 최고 운영 장들에 의해 결정된다.

경기장
  • 경기장은 로봇 경기가 벌어지는 곳이다.
  • 위에 배열되어 있는 미션 모형들, 테이블 위, 경기장 매트로 구성되어 있다.
  • 경기장 매트와 미션 모형을 조립하기 위한 LEGO 부품들은 당신의 경기장 설치 키트의 일부분이다.
  • 미션 모형을 조립하기 위한 조립카드는 LEGO 부품과 같은 박스 안에 CD로 되어 있다.
  • 모든 다른 경기장 설치 조립을 위해서는, 경기장 설치를 클릭하여라

로봇
  • 로봇은 NXT (혹은 RCX) 컨트롤러와 설치 부품들(설치가 느슨하던 꽉 조이던 간에) 혹은 부착물을 포함하고 있는 본체로써 정의된다.
  • 로봇과 멀리 떨어져 있는 물체들은 로봇의 일부가 아니다.

전략 물품들
  • 전략 물품들은 허용되고 로봇 이외의 팀 공급 물품으로 정의된다.
  • 당신은 전략 물품을 정지된 로봇을 준비시키기 위해 손으로 직접 사용할 수 있지만 로봇이 출발하기 전에 가지고 있던 물품들을 손에서 내려 놓아야만 한다.
  • 활동 중인 로봇은 아무 곳에서나 전략 물품을 사용할 수 있다.

미션
  • 미션은 점수를 획득하기 위해 로봇이 경기장에서 노력할 수 있는 것을 말한다.
  • 로봇은 반드시 베이스에서 출발하고 여러 가지의 미션을 수행하기 위해 여러 가지의 경로로 나아간다.
  • 미션은 여러 순서로, 단독 혹은 단체로 시도될 수 있으며 가능하거나 허용이 될 시, 재시도 되거나 생략할 수 있다.
  • 경기 마지막에 요구되는 결과들이 경기장 위에서 여전히 확인 가능하다면, 점수는 주어진다.

경기
  • 대회에서, 두 개의 도전 경기장은 연속적으로 연결되어 있고 각 팀은 경기에서 경쟁하기 위해 상대방과 짝을 이룬다.
  • 2분 30분 동안, 로봇은 미션 결과를 성공함으로써 가능한 많은 점수를 획득하기 위해 노력한다.
  • 경기 동안 시간 기록기는 절대 멈추지 않는다.
  • 최소한 세 번의 경기가 있고 각 경기는 최고의 점수를 획득하기 위한 새로운 기회이다.
  • 어떠한 경기도 다른 것과 관련이 없으며 오로지 당신의 최고 점수만이 퍼포먼스 상을 위해 정확히 산출 된다.

라운드
  • 팀들이 각각 한 경기를 마친 진행과정을 라운드라고 한다.
  • 대회는 최소한 3 라운드로 진행된다.
  • 한 라운드와 다음 라운드 사이에, 보통 대기석으로 가서 로봇과 그것의 프로그램에 관해 작업할 시간을 가지지만 다른 진행 사항의 스케줄에 때라 이 시간은 제한될 수 있다.

제품
  • 이 규칙은 로봇에 관한 것만은 아니다. 이것은 당신이 대회 지역에 가지고 오는 모든 것에 관한 것이다.
  • 당신이 가지고 경쟁하는 모든 것들은 반드시 본 공장에서 LEGO 부품으로 만들어 진 것이어야 한다. (길이를 자를 수도 있는 LEGO 끈과 튜빙은 제외)).
  • LEGO 비 전기 제품들의 수량 혹은 소스에 관한 규제는 없다. 감아 올리거나 뒤로 끌어당기는 모터들은 허용되지 않는다 (공기압은 허용)
  • 사용되는 전기부품들은 반드시 LEGO MINDSTORM 타입이어야 하고 한 경기 내에서 사용할 수 있는 전기 부품들의 총 수는 아래와 같이 제한되어 있다:
RCX 사용자 용:
RCX 컨트롤러 (1) / 모터 (3) / 터치 센서(2) / 빛 센서(2) / 램프 (1) / 회전 센서(3) / 세번째 터치 혹은 빛 센서 (1)
NXT 사 용자 용:
RCX 컨트롤러 (1) / 모터 (3) / 터치 센서(2) / 빛 센서(2) / 램프 (1) / 회전 센서(3 에서 현재 NXT 수를 뺀다) / 초음파 센서(1)
  • 예 1 : 만약에 로봇이 3개의 모터를 가지고 있다면, 그것이 단지 무게 혹은 장식을 위한 것이든, 그것이 박스 안에 있든, 경기장에서 떨어져 있든 간에 당신은 대회 지역에서 다른 모터를 가질 수 없다.
  • 예 2 : 만약 로봇이 2개의 모터를 가지고 있지만 동력화하기 위해 다수의 부착물을 가지고 있다면 당신은 세 번째 모터를 연결하기 위한 방법을 만들어 내야만 한다
  • 필요하다면 LEGO 와이어와 컨버터 케이블은 허용된다.
  • 대기 석 에서 여분의/교체용 전자 부품들은 허용된다.
  • 리모컨 기능을 하는 물건들은 어느 곳에서든 허용되지 않는다.
  • 마커펜은 오직 불분명한 지역에 대한 소유 확인을 위해서 사용될 수 있다.
  • 페인트, 테이프, 풀, 오일 등은 허용되지 않는다.
  • LEGO 조립에 이용되는 LEGO 스티커를 제외한 스티커들은 사용할 수 없다.
  • 단식 경기에서 한 개 이상의 로봇을 사용하는 것은 규정 위반임을 명심하여라 그러나 한 경기 내에서 다른 로봇을 사용하는 것은 상관이 없다.
  • 만약 로봇이 규정을 위반하고 (이 규정 혹은 소프트웨어 규정) 그것이 교정되지 않는 다면, 그 로봇은 수상할 수 없다.

소프트웨어
  • 로봇은 반드시 LEGO 마인드스톰, 로보랩, 혹은 NXT 소프트웨어를 사용하여 프로그램 하여야만 한다.
  • 패치, 주변 기기, 제조업체(LEGO와 국내 기계)의 허용된 소프트웨어의 새로운 버전은 사용가능 하다.
  • 텍스트 기반 그리고/혹은 외부 소프트웨어는 사용할 수 없다.
  • 이 규칙의 핵심은 재료 규칙의 핵심과 동일하다: 우리는 모든 팀이 균등한 지도를 받는다고 보장할 수 없기 때문에, 도구의 힘을 이용하여 이러한 불공평을 줄일 수 있고 또 줄여야만 한다.

무선 신호(오직 대회에서만)
  • 경기 지역 내에서 로봇 프로그램을 다운 로딩하는 것은 허용되지 않는다.
  • RCX로봇을 다운로드 하는 팀들은 주변에 다른 RCX로봇이 없는 지 확인하고 다운로드 전파가 세어나가지 않도록 보호한다. NXT 로봇을 다운로드 하는 팀들은 반드시 전선을 이용하여야 한다. 그리고 로봇은 사용하지 않을 때 전원을 꺼야 한다. 블루 투스는 항상 스위치가 꺼져있어야 한다.

베이스
  • 베이스는 베이스 지역(경계 벽 안쪽 표면을 포함하고 있는) 주변에서 형성되는 수직의 벽, 그리고 16인치(40cm) 높이의 천장으로 이루어진 상상의 공간이다.
  • 베이스는 평면이 아니라 입체이다.
  • 베이스는 로봇이 준비하고, 출발하고 필요할 시 로봇을 수리하는 장소이다.


하우스 키핑
  • 로봇에 의해 이동되지 않거나 사용되지 않는 베이스 내의 부품들은 이 행동이 어떠한 전략도 아닐 경우에 한해서 부분적으로 베이스 바깥, 노선 바깥으로 옮길 수 있다.
  • 부품들은 테이블에 있는 두 팀 멤버들 중 한 팀이 손에 쥐고 있거나 상자 안에 보관될 수 있다.
  • 베이스 내에 득점에 포함되는 부품들은 경기가 끝날 때 심판들을 그것들을 채점할 수 있게 베이스 안에 두어야 한다.
  • 테이블에 없는 팀 멤버들은 어떤 종류의 경기 부품을 가지고 있을 수 없다.

필수 방법
  • " 보통, 미션 임무를 달성하기 위해 요구되는 특정 방법은 없다. 창조적으로 하면 되지만 성과를 얻기 위해 특정 방법이 요구되는 경우, 당신은 반드시 그 방법을 이용해야 하고 그렇지 않으면 심판은 그 결과를 번복할 것이다.

세부사항이 언급되지 않는다면, 그것은 중요하지 않다.
  • 당신이 모든 미션, 규칙, Q&A를 차근차근 읽었다고 가정한다.
  • 어떤 특별한 방법이 요구되지 않는다면, 어느 방법이든 상관없다.
  • 요구 되지 않으면 그것을 할 필요가 없다.
  • 어떠한 규제가 없다면 그것은 허용이 된 것이다.
  • 공개되지 않은 다른 요구사항이나 규제사항은 없다.

우선권
  • 미션과 규칙 사이에 불일치가 발생하면, 임무가 우선권을 가지지만 웹 상의 Q&A 페이지 내용이 전반적인 우선권을 가진다. (자주 확인하도록 하여라)
  • 최근의 Q&A에 그러한 판정 요구사항들이 추가되어 지지 않는다면, 심판장은 이전 대회에서 정해진 판정들을 고려해야 할 의무가 없다.

가변성
  • 우리의 공급자, 기증자, 자원 봉사자들이 쏟아 붓는 모든 노력은 모든 경기장을 정확하고 동일하게 하기 위한 것이지만 아래와 같은 일부 변화들이 예상될 수 있다.
  • 매트 아래의 질감/융기
  • 매트 자체의 구김
  • 경계벽 내의 결함들
  • 조명 상태의 다양성
  • 테이블 끝의 조명 장비와 나사 못의 다양성
  • 당신이 조립하고 프로그램을 짤 때 이 점들을 염두 해 두어라.
  • 특정 대회의 상황에 대한 질문들은 반드시 그 대회 장들에게 하여야 한다.

절차

예선준비
  • 당신이 정시에 경기장으로 온다면, 정지된 로봇과 사용하게 되거나 움직이게 될 다른 부품들을 준비하고 정비할 최소한의 1분이 당신에게 주어진다.
  • 당신은 반드시 대회에 공급되는 미션 모형만을 사용해야 하고 경기 지역에 복제품을 가져올 수 없다.
  • 미션 모형들을 분해할 수 없다.
  • 로봇에 미션 모형을 부착하거나 고정시킬 수 없다.
  • 미션 모형들끼리 서로 부착하거나 고정시킬 수 없다.
  • 미션 모형에 다른 것들을 부착하거나 고정시킬 수 없다.
  • 다른 전략적 목적으로 베이스 바깥에 있는 미션 모형들을 건드릴 수 없다.
  • 경기 지역근처 어느 곳에서든 다운로딩은 허용되지 않는다.

"고정 혹은 부착" 실험
  • 심판은 다른 물체의 수반 없이 직접, 자유로이 오직 중력의 힘으로만 한 개의 미션모형을 집어 들 수 있어야 하고 그것을 가지고 나갈 수 있어야 한다.
  • 혹은 심판은 미션 모형의 수반 없이 직접 자유로이 오직 중력의 힘으로만 기타 다른 물체를 집어 들 수 있어야 하고 그것을 가지고 나갈 수 있어야 한다.

힘의 활동
  • 당신은 출발 절차 그리고 하우스키핑 규정에서 기술한 것을 제외하고 로봇이 베이스 바깥쪽에 부분적으로 뻗쳐 있는 것 이외의 어떤 것도 초래시킬 수 없다.
  • 이 규정을 위반하고 물체가 베이스를 떠날 경우, 심판은 그것을 다시 제자리에 갖다 놓는다.
  • 만약 당신이 로봇이 물체들과 접촉하기 전에 확실하게 그 물체들을 놓아준다면, 활동중인 로봇이 접촉할 수 있도록 물체들을 베이스 안에 둘 수 있다.
  • 그러나, 작동중인 로봇에 물체를 떨어뜨리는 것은 간접 접촉으로 간주되어 재출발을 하여야 한다.

시작위치
  • 시합 동안의 모든 출발과 재출발을 위해, 사용되거나 움직이게 될 로봇의 모든 부분과 기타 부품들은 베이스 지역 내에 완전하게 들어가 있어야 한다.
  • 베이스의 가상 공간으로 어떠한 것도 침범할 수 없다.
  • 막 움직이거나 사용할 때 로봇이 물건들과 접촉하는 것은 허용되지만 반드시 그렇게 해야 되는 것은 아니다.


출발절차
  • 출발을 준비하기 위해, 로봇은 반드시 출발 위치에서 움직이지 않아야 하고 당신은 로봇을 혹은 막 움직이려고 하거나 사용할 물건을 건드려서는 안 된다.
  • 이것이 확실하면, 당신은 준비되었다고 말하고 심판은 아나운서에게 당신의 경기장이 준비되었다는 신호를 보낼 것이다. 카운트다운이 시작되면, 로봇 프로그램을 시작/재 시작 하기 위해서 정확한 출발시간에, 한 손으로 버튼을 누르거나 센서에 신호를 보낼 수 있다.
  • 카운트 다운 동한 혹은 그 후, 로봇 혹은 움직이거나 사용하게 될 물체를 건드릴 수 없다.
  • 만약 당신이 그러하다면, 심판은 당신이 재출발을 하게 할 것이다.
  • 이 규정의 핵심은 당신이 로봇에 끼치는 영향은 오로지 로봇의 프로그램이 운영되도록 하게 하는 것이다.

출발 타이밍
  • 팀과 심판이 준비되었을 때, 아나운서는 "Ready, set, GO!"와 같은 카운트 다운을 제공할 것이다
  • 출발의 정확한 시간은 그 말의 마지막 단어가 시작되는 순간이다.
  • 다른 신호가 사용된다면, 시작은 그 신호가 시작되는 순간이다.

활동중인 로봇
  • 로봇이 출발되는 순간, 그것은 활동중인 것으로 간주되고 당신이 그런 다음 로봇이나 다른 모형 혹은 움직이거나 사용중인 전략부품들을 건드릴 때까지 활동 중인 상태로 유지된다.

활동 중인 로봇 접촉
  • 당신이 움직이거나 사용되고 있는 로봇 혹은 부품과 접촉할 때마다, 그 로봇은 즉시 정지하고 있는 것으로 간주되며 베이스로 반드시 옮겨져야 한다(만약 로봇이 기지에 없다면)
  • 베이스 안에 있는 정지상태의 로봇은 조정되거나 조율될 수 있고 그렇지 않을 경우 필요한 만큼 정지된 상태로 준비를 갖춘다.
  • 만약 어떠한 모형 혹은 전략 물품들이 접촉한 순간에 로봇에 의해 전략적으로 이동되었다면:다른 신호가 사용된다면, 시작은 그 신호가 시작되는 순간이다.
    - 베이스에서 이동된 물품들은 계속 사용할 로봇과 함께 베이스로 되돌아가간다.
    - 베이스 외부에서 충돌되는 물품들은 경기장 바깥으로 제거된다.
  • 또한 접촉 순간에 로봇이 완전히 베이스 바깥에 있게 될 경우, "접촉 벌점 물체"는 가능할 경우 경기에서 제거된다.
  • 사용되지 않고 있는 로봇이 발생시킨 모든 것들은 심판에 의해 가능한 빨리 원상태로 되돌려진다.

접촉 실패
  • 만약 로봇이 물체와 접촉에 실패한다면, 그 물체는 그 로봇이 물체와 다시 접촉할 때까지 원래 있던 그 장소에 머무른다.
  • 그러한 물체들은 직접 손을 사용해 원래 위치로 되돌릴 수 없다.
  • 예외 조항을 위해, 빗나가있는 물체 혹은 로봇 손상 규정을 참조하여라.

빗나가있는 물체
  • 득점에 직접적인 영향이 없다면 팀의 요청에 의해 심판은 양 팀의 로봇 퍼포먼스에 방해가 되는 물체들을 이동시킬 수 있다.
  • 득점 위치내의 물체들은 어떤 기타 전략적 이득 없이 (심판에 의해) 동등한 득점 위치로 이동될 수 있으며 득점 가치가 없는 물체들은 테이블에서 제거될 수 있다.
  • 그들 본래의 배치 위치에 있는 물체들은 빗나간 것으로 여겨지지 않는다.

로봇손상
  • 경기가 진행되는 동안, 명백하게 고의가 아닌 손상으로 인해 떨어져 나간 로봇 부품을 수리할 수 있다. 당신이 이것을 직접 수리하거나 심판에게 도움을 요청할 수 있다.

경기장손상
  • 로봇은 미션 모형을 부수거나 고정 장치를 분리할 수 없다.
  • 미션모형이 부숴지거나 제대로 작동되지 않거나, 움직이거나 허용된 행동 이외의 것으로 작동이 된다면, 심판은 가능한 빨리 그 변화를 바꿔 놓는다.
  • 너무 많이 손상되어 위치를 바꿀 수 없는 경기장은 그대로 두고 빗나가있는 물체 규정에 해당된다.
  • 잘못된 모형 디자인, 조립, 배치에 의해 발생된 경기장 손상과 함께 점수가 획득되었다고 심판이 판단했다면, 당신은 그렇게 획득한 점수를 가진다.
  • 의도적이든 아니든 간에 명백히 로봇 혹은 팀에 의해 발생한 경기장 손상은 경고를 받고 그러한 행동의 반복은 관련 미션들에서 득점을 얻지 못하게 만들 수도 있다.

방해
  • 양 측 사이에 공유되는 지역에서 미션의 득점 요구사항을 충족시키기 위한 것 이외에 당신의 로봇이 다른 팀의 로봇, 경기장 혹은 전략에 영향을 끼칠 수 없다
  • 당신과 상대팀이 어느 정도 상호작용 하기 위해 경쟁적으로 혹은 협동적으로 설치하는, 최소 한 가지 이상의 미션은 항상 있다.
  • 운 좋게, 상대팀이 당신보다 능력이 좋을 수 도 있거나 혹은 그들이 당신과 협력하는 데 실패할 수도 있다.
  • 이것은 방해로 간주되지 않는다.

점수

점수결정
  • 경기 중에 무슨 일이 발생했는지에 관한 논쟁을 최소화하기 위해, 점수는 경기 마지막, 오직 그 때의 경기장 상태에 의해 결정된다.
  • 경기가 끝나기 전에 로봇이 사고로 부숴지면 성과에 대한 점수를 획득하지 못한다.
  • 경기 끝에, 심판은 물체의 상태와 위치를 파악하기 위해 경기장을 신중하게 검사한다.

"IN" (운영적 정의)
  • 만약 A의 일부가 B 지역에 걸쳐져 있다면 A는 B지역 안(IN)에 있다.
  • 직접적인 접촉은 중요하지 않다.
  • 용기 안의 물체들은 그들의 용기와는 별도로 그리고 개별적으로 규정된다.
  • 만약 물체가 판정하기 어려운 위치에 있다면, 당신은 선의의 해석의 규정을 적용 받는다.

"IN" (운영적 정의)
  • 만약 A의 일부가 B 지역에 걸쳐져 있다면 A는 B지역 안(IN)에 있다.
  • 직접적인 접촉은 중요하지 않다.
  • 용기 안의 물체들은 그들의 용기와는 별도로 그리고 개별적으로 규정된다.
  • 만약 물체가 판정하기 어려운 위치에 있다면, 당신은 선의의 해석의 규정을 적용 받는다.


"ON" (운영적 정의)
  • 만약 아래 중 하나라도 사실이라면 A는 B위에 있다;
    -A무게의 100%가 B에 놓인다.
    -B주변에 A의 무게를 지탱하는 모든 물체들은 A의 추락 없이 제거될 수 있다.(심판에 의해 실험되거나 측정된대로)


"TOUCHING" (운영적 정의)
  • 만약 A가 B와 직접 맞닿아 있으면 A는 B와 접촉하고 있다.


선의의 해석
  • 아래와 같이 판정하기 애매한 경우 선의의 해석의 규정이 적용된다.
    - 가는 선의 두께 혹은 몇 초 분의 1과 같은 시간이 요인일 때
    - 혼란, 대립, 혹은 불충분한 정보로 인해 상황이 양 쪽으로 치우칠 수 있는 상황을 초래할 때
    - 챌린지 디자이너 이외의 다른 사람들이 규정 혹은 제약의 목적을 알고 싶어할 때
  • 당신의 선의의 해석을 적용 받는다.
  • 만약 당신과 심판의 의견이 다르고 정중한 방법으로 심판에게 충분한 의혹을 제기하게 할 수 있다면, 심판은 심판장을 만나고 그리고 난 후 내리는 판정이 최종 결정이다.
  • 이 규칙은 심판들을 관대하게 만들기 위한 규정이 아니라 그렇게 하는 것이 합당하다고 여겨질 때 심판들이 당신을 위한 판정을 내리도록 하는 허가이다.
경기 후
  • 각 경기 마지막에, 심판은 경기장 상태를 주목하고 기록할 시간이 필요하다. 그러므로 아무도 어떤 것을 만져서는 안 된다.
  • 당신(오직 어린이)과 심판은 어떤 점수를 어떻게 해서 획득하고 실점했는지 그리고 당신이 다른 미션 모형을 가지고 나가지는 않는지를 확인하기 위해 함께 경기장을 보고 합의를 한다.
  • 마지막으로, 심판들은 경기장 재설치를 위한 오케이 사인을 준다.

커뮤니케이션

도전 질문/지원
  • 특별한 전략들 혹은 상황에 관한 판정을 포함한 챌린지의 로봇 경기 부분에 관한 질문의 공식 답변을 위해, flltech@usfirst.org (가장 효과적)로 이메일을 보내거나 or 1-800-871-8326, x118으로 전화를 하여라.
  • 최상의 결과를 위해 먼저 필독사항 아래에 게시된 4개의 서류를 먼저 읽어라.
  • 이 메일을 보낼 때 제목란에 "Challenge"를 기입하는 것을 명심하고 팀에서 당신의 역할을 언급하여라(회원, 코치, 부모, 지도자)
  • 전화를 할 때, 먼저 당신의 연락 정보와 팀에서 당신의 역할, 그리고 당신의 질문을 천천히 음성 메시지에 남겨라.
  • Flltech는 로봇의 조립이나 프로그래밍에 관한 질문에는 대답하지 않는다.(그것이 당신의 도전과제이므로)
  • FLL 국제 포럼은 서로의 아이디어를 공유하고 정보를 얻기에 매우 좋으나 이것은 어떤 것에 대해서도 공식적인 답변의 출처가 되지는 않는다.
  • Flltech는 LEGO 제품을 지원할 수 없다.
  • LEGO 제품을 위한 비 경기 관련 기술적 지원에 관해서는 (RIS, RoboLab, NXT), 1-866-349-5346으로 연락하여라.
정보 공유와 일관성
  • 챌린지 후원을 통해 제공되는 모든 공식적인 답변들은 Q&A에 공고되고 허용 가능한 전략들에 대한 답변이 포함되어 있다.
  • 또한, 경기 수행과 판정을 위해 심판들에게 제공되는 서류는 당신과 다른 모든 팀이 모든 시즌 동안 이용 가능한 4개의 서류와 동일하다.
  • 만약 전략이 당신에게 의문의 여지가 있다면 그것은 심판에게도 역시 의문스러울 것이고 경기가 위험해질 때까지 그것은 지켜질 것이다
  • 매 금요일 오후 3시 이후, 새로운 Q&A 기재 사항들은 게시되지 않을 것이다.
코치미팅
  • 대회 시작 바로 전에, 의문점이 발생한다면, 대회 아침 "코치미팅"에서 그것을 물어보는 것이 당신의 마지막 기회입니다.
  • 그 곳에서, 경기가 시작하기 전에, 차이점들을 증명하고 해결하기 위해 심판장과 코치들이 만납니다.
  • 당신이 그 테이블을 떠나면 남은 시간 내내, 심판이 최종 판정을 내린다.
2008년 중요 내용 변화의 요약
  • 새로운 경쟁 가치 규정이 경쟁과 친선이 공존하는 도덕적 풍조를 수립한다.
  • 출발 위치 규정은 출발하는 동안 목표 지그가 제 자리에 남겨지는 것을 허용한다.
  • 출발 절차는 로봇이 베이스를 떠날 때 전략 물품들과 접촉되는 것을 허용하고 로봇이 베이스를 떠나도록 요구하지 않는다.
  • 새로운 출발 타이밍 규정은 정확성/일관성/공정성을 장려한다
  • 새로운 활동 중인 로봇 규정은 로봇이 자율적인 출발로써 베이스 밖으로 완전히 빠져 나오는 것 대신에 손을 집어 넣는 것을 자율적인 출발로 대체한다.
    그리고 준비, 이동, 자동 모드를 "활동" 혹은 "비활동"으로 대체한다.
  • 새로운 활동 로봇 접촉 규정은 손을 사용하여 직접 배치를 하고 허점을 수정하는 것을 허용하지 않는다.
  • 전략 물품들은 로봇이 베이스에서 전략 물품들을 사용하도록 허용한다.
  • 제품 규정은 현재 감아 올리거나 뒤로 끌어당기는 모터는 제외한다.
  • 하우스키핑은 현재 경기 마지막에 베이스에 있는 베이스 득점 물체들을 요구하고 테이블에 두 명 이상의 팀 멤버들이 가지고 있는 물체들은 배제된다.

We have the resources you need.?

Whether you are looking for online technical information for building, designing, and programming your robot - it’s all right here.? Be sure to visit the forum for additional resource suggestions from the FLL community.

Programming

FIRST
http://www.usfirst.org/community/fll/content.aspx?id=790

Tufts University Center for Engineering Educational Outreach ? CEEO
http://www.ceeo.tufts.edu/?

Carnegie Mellon National Robotics Engineering Center
http://www.education.rec.ri.cmu.edu/?

Building

FIRST
http://www.usfirst.org/community/fll/content.aspx?id=792?
LEGO Digital Designer
http://ldd.lego.com/download/

FLL Coaches' Handbook

FLL Coaches Handbook - low bandwidth version for easy download (1,459 KB)
FLL Coaches Handbook - high resolution version for printing (30,734 KB)

Classroom Curriculum from FIRST

FIRST
http://www.usfirst.org/community/fll/content.aspx?id=798?

General Engineering & Career Resources

Junior Engineering Technical Society
http://www.jets.org/

NASA Robotics Alliance Project
http://www.robotics.nasa.gov/

Lots of links with career information for children
http://www.kids.gov/

Created by the National Academy of Engineering
http://www.engineergirl.org/

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